01 د لینکس + Xenomai ریښتیني وخت چاپیریال پراساس
د دوه ګوني کرنل میکانیزم سره د لینکس کرنل قوي ریښتیني وخت غزول.دا د قوي ریښتیني وخت غوښتنلیکونو پراختیا او د روبوټ حرکت پلان کولو لپاره د باور وړ عملیاتي چاپیریال لپاره بډایه دندې چمتو کوي.د اتومروبوټ کنټرول سیسټم د ROS + OROCOS پلیټ فارم پراساس رامینځته شوی او یوازینی کنټرول سیسټم دی چې په چین کې موازي روبوټونو ته وقف شوی.
02 د ROS + OROCOS پلیټ فارم پراساس د کنټرول سیسټم
د ROS پلیټ فارم پراساس ، د روبوټ کنټرول سیسټم د پیښې پرمخ وړل شوي معمارۍ او پرت شوي جوړښت سره مدغم کوي ترڅو د روبوټ کنټرول او عملیاتو غوښتنلیک پروسس کولو ماډلونه ترسره کړي ، لکه د لید سیسټمونه ، د روبوټ حرکت کنټرول مرکزونه ، د انسان - کمپیوټر تعامل انٹرفیسونه ، او داسې نور. موضوعات او خدمات د مخابراتو لپاره، د ماډلونو پلي کول او تعامل کم دی، کوم چې پراختیا او ساتل اسانه دي.په ورته ډول، ROS د روبوټ هارډویر سمبالوي.مختلف روبوټونه او مختلف سینسرونه په ورته ډول په ROS (موضوع ، او نور) کې د لوړې کچې غوښتنلیک (حرکت پلان کولو ، او داسې نور) ته د زنګ وهلو لپاره څرګند کیدی شي.
03Ethercat مخابراتو اصلي سټیک د اکونټیس پراساس
د ریښتیني وخت صنعتي فیلډبس مخابراتي پروتوکول د ایترنیټ پراساس پرمختیایی چوکاټ پراساس یو له خورا ګړندۍ صنعتي ایترنیټ ټیکنالوژیو څخه دی چې د نانو ثانیه کچې دقیق همغږي چمتو کوي.دا د لوړ فعالیت، انعطاف وړ ټوپولوژي، اسانه غوښتنلیک، ټیټ لګښت، او د لوړ دقیق تجهیزاتو ترکیب ځانګړتیاوې لري.
اصلي ټیکنالوژي
د لید سیسټم
AtomVision د روبوټ حرکت لپاره دقیق هدف موقعیتونو چمتو کولو لپاره د هدف پیژندنې مختلف الګوریتمونو په شمول د موثر اعتراض پیژندنه او موقعیت دندې چمتو کوي.یو شمیر عملي وسیلې لري ، د تنظیم کولو او ډیبګ کولو لپاره اسانه ، او د ډیبګرانو لپاره دوستانه عملیاتي انٹرفیس چمتو کوي ، په ډیری عملي پروژو کې په پراخه کچه کارول شوي.
01 د کراس پلیټ فارم لید سیسټم
د وینډوز/لینکس کراس پلیټ فارم غوښتنلیکونو ملاتړ کوي ، کوم چې کولی شي په مختلف پلیټ فارمونو کې د بصري غوښتنلیک پلي کول احساس کړي
02 د څو هدفونو پیژندنې الګوریتمونه
د بلب ملاتړ ، د ټیمپلیټ میچ کول ، د کرکټر QR کوډ پیژندنه ، د ورک پیس موقعیت او نور کشف میتودونه
03 ساده او چټک کاروونکي انٹرفیس عملیات
د کارونکي عادتونو سره سم، د خړ سکیل، شیانو، او پروسو لپاره د چټک عملیاتي انٹرفیسونو پراختیا.په ورته وخت کې، دا د کاروونکي عملیاتي فعالیتونه چمتو کوي لکه د کیمرې زاویه، د پکسل تناسب محاسبه، د 9 ټکي تدریس، او د ډیری مراجعینو / سرور ملاتړ.